ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensionsСодержание госта: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90