ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters

Содержание госта: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88