ГОСТ 25.504-82 Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ |
|
Расчеты и испытания на прочность МЕТОДЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК СОПРОТИВЛЕНИЯ УСТАЛОСТИ Strength calculation and
testing. |
ГОСТ |
Дата введения 01.07.83
Настоящий стандарт устанавливает методы расчета следующих характеристик сопротивления усталости деталей машин и элементов конструкций, изготовленных из сталей, в много- и малоцикловой упругой и упругопластической области:
- медианных значений пределов выносливости на базе 107 циклов;
- пределов выносливости для заданной вероятности разрушения на базе 107 циклов;
- коэффициента вариации пределов выносливости;
- показателя наклона левой ветви кривой усталости в двойных логарифмических координатах
- абсциссы точки перелома кривой усталости;
- коэффициента чувствительности к асимметрии цикла напряжений;
- предельных амплитуд при асимметричных циклах нагружения;
- параметров уравнения кривой малоцикловой усталости (в пределах до 105 циклов) при: растяжении - сжатии, изгибе и кручении,
- симметричных и асимметричных циклах напряжений или деформаций, изменяющихся по простому периодическому закону с постоянными параметрами,
абсолютных размерах поперечного сечения детали до 300 мм,
наличии и отсутствии концентрации напряжений,
температуре от минус 40°С до плюс 100°С,
наличии и отсутствии агрессивной среды,
частоте нагружения в пределах 1 - 300 Гц.
Стандарт не распространяется на методы расчета характеристик сопротивления усталосп сварных конструкций и их элементов.
Область применения стандарта ограничивается случаями, для которых в тексте стандарта приложений имеются все исходные и справочные данные.
Выбор требуемой номенклатуры характеристик сопротивления много- и малоцикловой усталости определяется в каждом конкретном случае задачами и методом расчета по действующим отраслях нормативно-техническим документам.
Термины, определения и обозначения, применяемые в стандарте, - по ГОСТ 23207.
Обозначения, применяемые в стандарте, приведены в приложении 1.
Размерность напряжений - МПа, геометрических размеров - мм.
Настоящий стандарт унифицирован со стандартами ГДР ТГЛ 19340/03 и ТГЛ 19340/04.
(Измененная редакция, Изм. № 1) .
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ 1.1. Определение медианных значений пределов выносливости 1.2. Определение эффективных коэффициентов концентрации напряжений Кσ, Кτ и отношений Kσ/Kdσ, Kτ/Kdτ 1.3. Определение коэффициентов К1 1.4. Определение теоретических коэффициентов концентрации напряжений ασ, ατ 1.5. Определение значения относительного критерия подобия усталостного разрушения 1.6. Определение параметра L 1.7. Определение относительного градиента первого главного или касательного напряжений , 1.8. Определение коэффициентов чувствительности металла к концентрации напряжений и масштабному фактору vσ и vτ 1.9. Определение коэффициентов влияния шероховатости поверхности КFσ, КFτ 1.10. Определение коэффициента Kкор 1.11. Определение коэффициента влияния поверхностного упрочнения Kv и коэффициента анизотропии KА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ДЛЯ ЗАДАННОЙ ВЕРОЯТНОСТИ РАЗРУШЕНИЯ [σ-1Д]р 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВАРИАЦИИ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ 3.2. Определение коэффициентов вариации 3.3. Определение коэффициентов вариации 3.4. Определение коэффициентов вариации 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ КРИВЫХ УСТАЛОСТИ m И NG И КОЭФФИЦИЕНТОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АСИММЕТРИИ ЦИКЛА НАПРЯЖЕНИЙ Ψσ И Ψτ 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СОПРОТИВЛЕНИЯ МАЛОЦИКЛОВОЙ УСТАЛОСТИ 5.3. Определение напряжений и деформаций 5.4. Определение диаграмм статического и циклического деформирования 5.5. Определение располагаемой пластичности материала 5.6. Определение кривой малоцикловой усталости ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ОБОЗНАЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТАНДАРТЕ ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Обязательное ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ Кσ Кτ ОТНОШЕНИЙ , , КОЭФФИЦИЕНТОВ n, q, К1, И К3 ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Обязательное ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ ασ, ατ ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Обязательное ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИИ F (Θ , v), ПАРАМЕТРА L, КОЭФФИЦИЕНТА ВЛИЯНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ПОВЕРХНОСТИ КF И КОЭФФИЦИЕНТА Ккор ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Рекомендуемое ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВЛИЯНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО УПРОЧНЕНИЯ Kv ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Справочное ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК СОПРОТИВЛЕНИЯ УСТАЛОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Справочное ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СТАНДАРТА БИБЛИОГРАФИЯ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
|
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ
1.1. Определение медианных значений пределов выносливости
Медианные значения пределов выносливости деталей машины в номинальных напряжениях (соответствующие вероятности разрушения Р = 50 %) определяют с учетом коэффициента снижения предела выносливости К по формулам:
- при растяжении - сжатии или изгибе
, ( 1)
, ( 2)
, ( 3)
где |
- медианное значение предела выносливости на совокупности всех плавок металла данной марки гладких лабораторных образцов диаметром d 0 = 7,5 мм, изготовленных из заготовок диаметром d , равным абсолютному размеру рассчитываемой детали; |
|
- медианное значение предела выносливости на совокупности всех плавок металла данной марки гладких лабораторных образцов диаметром d 0 = 7,5 мм, изготовленных из заготовок размерами 10-20 мм; |
k 1 |
- коэффициент, учитывающий снижение механических свойств металла (σ B , σ T , σ-1 ) с ростом размеров заготовок ( п. 1.3); |
- при кручении
, ( 4)
, ( 5)
. ( 6)
Медианные значения пределов выносливости деталей , полученные по формулам (1) и (4) для Р = 50 %, используют для оценки пределов выносливости деталей при любой заданной вероятности разрушения (разд. 2 и 3).
Примечания:
1. При наличии коррозионных воздействий в формулы (2) и (5) вместо KFследует подставлять значения Kкор
2. При отсутствии экспериментальных данных ориентировочно величины , допускается оценивать на основе соотношений:
, (7)
где - среднее значение предела прочности стали данной марки, определенное на образцах, изготовленных из заготовок диаметром d , равным абсолютному размеру рассчитываемой детали, МПа;
. (8)
1.2. Определение эффективных коэффициентов концентрации напряжений Кσ, Кτ и отношений Kσ/Kdσ, Kτ/Kdτ
1.2.1. Коэффициенты Кσ, Кτ и отношения K σ / K dσ , K τ / K dτ определяют по экспериментальным данным или путем расчета.
1.2.2. Определение Кσ , Кτ , K σ / K dσ и K τ / K dτ - по экспериментальным данным.
Коэффициенты Кσ , Кτ могут определяться экспериментально на геометрически подобных образцах диаметром d или толщиной h поперечного сечения не менее 40 мм, если d или h рассчитываемой детали превышают это значение. Если d или h рассчитываемой детали меньше 40 мм, то при экспериментальном определении Кσ , Кτ целесообразно вести испытания на натурных деталях или моделях тех же поперечных размеров.
Для ряда деталей экспериментально полученные значения Кσ , Кτ и K σ / K dσ , K τ / K dτ приведены в приложении 2 ( черт. 1- 7, 13- 16).
Значения ( K σ / K dσ )0 для валов с напрессованными деталями (при наличии коррозии трения) при изгибе представлены на черт. 1 приложения 2.
При σ B > 500 МПа и ρ < 30 МПа следует учитывать соответствующие поправочные коэффициенты и ( черт. 2, 3) и определять значения K σ / K dσ по формуле
. (10)*
(Измененная редакция, Изм. № 1) .
* Формула 9. (Исключена, Изм. № 1) .
1.2.3. Определение Кσ, Кτ и K σ / K dσ , K σ / K dσ методом расчета
1.2.3.1. Коэффициенты Кσ, Кτ, Kdτ., Kdσ и отношение в случае отсутствия прямых экспериментальных данных могут быть вычислены по формулам (при известных значениях vσ , vτ , α и G):
, ( 11)
,
, ( 12)
, (12а)
где - значение относительного критерия подобия усталостного разрушения для гладкого (без концентрации напряжений) образца диаметром d гл , мм.
Определение относительного критерия подобия усталостного разрушения Θ, величин v σ , v τ и функции F (Θ , v ) приведено в пп. 1.5 и 1.8.
1.2.3.2. Если известны только величины α σ , ατ и , то К σ или К τ вычисляют приближенно по формулам:
; ( 13)
, ( 14)
Коэффициент n вычисляют по формуле
( 15)
или по черт. 14 приложения 2 в зависимости от значений относительного градиента напряжений (мм-1), вычисленного по формулам, приведенным в табл. 1, и предела текучести σт (МПа).
Таблица 1
Деталь |
Формулы для вычисления , |
|||
Изгиб |
Растяжение- сжатие |
Кручение |
||
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
- |
Примечание.
1.2.3.3. В приближенных расчетах значения К σ и К τ вычисляют по формулам:
К σ =1 + q (ασ-1), ( 18)*
К τ = 1 + q (ατ-1), ( 19)
где значения коэффициентов чувствительности металла к концентрации напряжений q определяют по черт. 15 приложения 2.
1.3. Определение коэффициентов К1
1.2.3.1.-1.3. (Измененная редакция, Изм. № 1).
1.3.1. Коэффициент К1 для легированных сталей определяют по черт. 16 приложения 2 или по формуле
для d ≤ 150 мм, ( 20)
где d 0 = 7,5 мм - диаметр гладкого лабораторного образца;
K 1 = 0,74 для d > 150 мм.
Для углеродистых сталей К 1 = 1.
1.3.2, 1.3.3. (Исключены, Изм. № 1) .
* Формулы 16 и 17. (Исключены, Изм. № 1).
1.4. Определение теоретических коэффициентов концентрации напряжений ασ, ατ
1.4.1. Коэффициенты α σ, α τ определяют по теоретическим решениям или на основе измерений с помощью поляризационно-оптического метода, тензометрирования и т.п. (приложение 3, черт. 1- 47).
1.4.2. Для определения теоретических коэффициентов концентрации напряжений в деталях, изображенных в табл. 2, могут быть использованы также номограммы, приведенные на черт. 48 и 49 приложения 3.
Примечания:
1. Пример использования номограмм для элементов с двусторонней внешней выточкой при изгибе.
Дано: ρ = 2,5 мм; t = 15 мм; а = 95 мм.
Находим = 2,45; = 6,16.
Как вытекает из табл. 2, для нужно воспользоваться рядом чисел b , а для - кривой 2. По черт. 48 от абсциссы =6,16 начинаем двигаться по вертикали вверх до пересечения с кривой 2. Затем налево проводим горизонтальную линию до пересечения с осью ординат. Точку пересечения соединяем с точкой =2,45, находящейся на горизонтальной оси, при этом отсчет производим по ряду чисел b . Прямая касается круга, указывающего коэффициент концентрации ασ = 4,28.
2. Пример использования номограммы для элементов с внешней выточкой и осевым отверстием при изгибе.
Дано: ρ = 4 мм; а = 13 мм; t = 36 мм; r = 25 мм.
Находим = 3, = 1,80, =2,50.
Как указано в примере 1 при (ряд чисел b ) и (кривая 5) на черт. 48 находим = 3,60. Это будет теоретический коэффициент концентрации напряжений при большом осевом отверстии .
Теперь переходим к черт. 49 и смещаемся вверх по вертикали при значении = 2,50 до пересечения с кривой 2, затем налево по горизонтали до пересечения с осью. Точку пересечения соединяем с прямой = 3,60, лежащей на другой оси. Круг, которого касается эта прямая, дает ασ = 2,08.
Таблица 2
Конструктивные случаи для определения теоретических коэффициентов концентрации ασ и ατ по номограмме (приложение 3, черт. 48, 49)
Вид выточки или надреза |
Вид напряжения |
Формула номинального напряжения |
Ряд
чисел для параметра |
Кривая
для параметра |
Кривая
для параметра |
|
Растяжение |
|
b |
1 |
- |
Изгиб |
|
b |
2 |
||
|
Растяжение |
|
b |
3 |
|
Изгиб |
|
b |
4 |
||
|
Растяжение |
|
b |
5 |
- |
Изгиб |
|
a |
5 |
||
|
Растяжение |
|
b |
6 |
- |
Изгиб |
|
b |
7 |
||
Кручение |
|
a |
9 |
||
|
Растяжение |
|
b |
5 |
1 |
Изгиб |
|
b |
5 |
2 |
|
Кручение |
|
a |
10 |
4 |
|
|
Растяжение |
|
b |
5 |
5 |
Изгиб |
|
b |
5 |
6 |
|
Кручение |
|
a |
10 |
8 |
1.4.3. При обработке результатов на ЭВМ коэффициенты концентрации напряжений ασ для деталей, указанных на черт. 20- 22, 27 и 28 приложения 3, вычисляют по формуле
( 25)* |
где коэффициенты A , B , С и Z определяют по табл. 3 (а = d /2 или а = b /2), а в остальных случаях ασ определяют по формулам, приведенным на черт. 1- 3, 6- 11, 14- 19 приложения 3.
Примечание. Формула (25) является приближенной и дает отклонения до 10 %-20 % в запас прочности.
* Формулы 21-24. (Исключены, Изм. № 1) .
Таблица 3
Значения коэффициентов для вычисления ασ по формуле (25)
Коэффициенты |
Форма образца (детали) |
Двусторонний надрез (выточка) |
Ступенчатый переход по галтели |
||||
изгиб |
растяжение |
кручение |
изгиб |
растяжение |
кручение |
||
А |
Круглый |
0,20 |
0,22 |
0,7 |
0,62 |
0,62 |
3,4 |
Плоский |
- |
0,50 |
0,50 |
- |
|||
В |
Круглый |
2,75 |
1,37 |
10,3 |
5,80 |
3,50 |
19,0 |
Плоский |
2,10 |
0,85 |
- |
6,00 |
2,50 |
- |
|
С |
Круглый |
- |
- |
- |
0,20 |
- |
1,0 |
Z |
3,00 |
2,0 |
1.5. Определение значения относительного критерия подобия усталостного разрушения
1.5.1. Относительный критерий подобия 0 вычисляют по формуле
(26)
где d 0 = 7,5 мм; ;
|
L выражается в мм,
выражается в мм-1.
Значения функции приведены в табл. 4 или черт. 1 приложения 4.
Таблица 4
Значения функции F (Θ, v )
Θ |
lgΘ |
при v |
|||||
0,04 |
0,08 |
0,10 |
0,12 |
0,16 |
0,20 |
||
0,0032 |
-2,5 |
0,885 |
0,774 |
0,720 |
0,668 |
0,569 |
0,480 |
0,0100 |
-2,0 |
0,908 |
0,813 |
0,774 |
0,730 |
0,647 |
0,569 |
0,0316 |
-1,5 |
0,931 |
0,863 |
0,829 |
0,796 |
0,730 |
0,668 |
0,1000 |
-1,0 |
0,954 |
0,908 |
0,836 |
0,836 |
0,818 |
0,774 |
0,3162 |
-0,5 |
0,977 |
0,954 |
0,942 |
0,931 |
0,908 |
0,885 |
1,0000 |
0 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
3,1620 |
0,5 |
1,023 |
1,046 |
1,058 |
1,070 |
1,092 |
1,115 |
10,0000 |
1,0 |
1,046 |
1,092 |
1,115 |
1,137 |
1,182 |
1,226 |
31,6200 |
1,5 |
1,069 |
1,137 |
1,171 |
1,204 |
1,269 |
1,332 |
100,0000 |
2,0 |
1,092 |
1,182 |
1,226 |
1,269 |
1,353 |
1,430 |
316,2000 |
2,5 |
1,115 |
1,226 |
1,280 |
1,332 |
1,430 |
1,519 |
1000,0000 |
3,0 |
1,137 |
1,269 |
1,332 |
1,392 |
1,502 |
1,596 |
3162,0000 |
3,5 |
1,160 |
1,312 |
1,382 |
1,449 |
1,508 |
1,667 |
10000,0000 |
4,0 |
1,182 |
1,352 |
1,431 |
1,502 |
1,627 |
1,726 |
В формуле для определения F (Θ, v ) параметр v принимает значения v aσ при изгибе и растяжении-сжатии и v τ - при кручении.
1.6. Определение параметра L
1.6.1. При круговом изгибе или растяжении-сжатии, а также при кручении круглых стержней с кольцевыми канавками, с переходом от одного сечения к другому по галтели, с резьбой или гладких L = π d . При изгибе в одной плоскости круглых стержней L = 0,08 π d .
Если при растяжении-сжатии или изгибе деталей только часть периметра рабочего сечения прилегает к зоне повышенной напряженности, то L вычисляют по формулам, приведенным на черт. 2 приложения 4.
1.7. Определение относительного градиента первого главного или касательного напряжений ,
Относительные градиенты напряжений , определяют по формулам, приведенным в табл. 1.
1.8. Определение коэффициентов чувствительности металла к концентрации напряжений и масштабному фактору vσ и vτ
1.8.1. Значения v σ , vτ определяют по совокупности результатов испытаний на усталость образцов различных форм, размеров, уровней концентрации напряжений, изготовленных из металла одной плавки и испытанных при различных видах нагружения.
1.8.2. При отсутствии опытных данных для конструкционных сталей величину v σ приближенно вычисляют по формуле
v σ = 0,211 - 0,000143 σв при σв ≤ 1300 МПа,
v σ = 0,025 при σв > 1300 МПа. ( 27)
При кручении для конструкционных сталей величину vτ приближенно принимают равной
vτ = l,5 ∙ v σ. ( 28)
(Измененная редакция, Изм. № 1) .
1.9. Определение коэффициентов влияния шероховатости поверхности КFσ, КFτ
1.9.1. Значения коэффициента К Fσ , характеризующего снижение пределов выносливости при ухудшении качества обработки поверхности в зависимости от предела прочности и чистоты поверхности, для изгиба и растяжения-сжатия, определяют по черт. 3 приложения 4 или вычисляют по формуле
К Fσ = 1 - 0,22 ∙ lg Rz ( lg - 1) (σв в МПа). ( 29)
1.9.2. Значения коэффициента К Fτ вычисляют по формуле
К Fτ = 0,575 ∙ К Fσ + 0,425. ( 30)
1.10. Определение коэффициента Kкор
1.10.1. Коэффициент Ккор, характеризующий снижение предела выносливости от влияния коррозии до испытания на усталость, приведен в зависимости от предела прочности на черт. 4 приложения 4.
На кривых указано количество дней, в течение которых образец подвергался воздействию коррозионной среды (пресной воды) до испытания на усталость.
1.10.2. Влияние коррозии при одновременном действии коррозионной среды и переменных напряжений представлено в виде зависимости коэффициента K кор от предела прочности стали на черт. 5 приложения 4.
1.10.3. Коэффициенты K кор соответствуют определенной частоте испытания и числу циклов, указанных в подрисуночных подписях. При других частотах и базах испытания следует вводить поправки в соответствии с экспериментальными данными.
1.11. Определение коэффициента влияния поверхностного упрочнения Kv и коэффициента анизотропии KА
1.11.1. Методика определения коэффициента влияния поверхностного упрочнения Kv приведена в приложении 5.
1.11.2. Коэффициенты анизотропии, приведенные в табл. 5, учитывают, если первое главное напряжение при изгибе и растяжении-сжатии направлено перпендикулярно направлению прокатки материала.
При кручении анизотропию не учитывают.
Таблица 5
Значения коэффициентов анизотропии K А
σВ, МПа |
к а |
σВ, МПа |
к а |
До 600 |
0,90 |
Св. 900 до 1200 |
0,83 |
Св. 600 до 900 |
0,86 |
» 1200 |
0,80 |
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ ДЛЯ ЗАДАННОЙ ВЕРОЯТНОСТИ РАЗРУШЕНИЯ [σ-1Д]р
2.1. При наличии достаточного объема статистической информации для оценки коэффициента вариации пределов выносливости деталей машин ( или ), используя вычисленное для заданной базы по формуле ( 1) или ( 4) медианное значение предела выносливости детали ( , или ), определяют пределы выносливости детали на той же базе для любых заданных вероятностей разрушения Р в предположении справедливости нормального закона распределения по формулам:
, (31)
, (32)
где z p - квантиль нормального распределения, соответствующая заданной вероятности разрушения Р .
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВАРИАЦИИ ПРЕДЕЛОВ ВЫНОСЛИВОСТИ
ДЕТАЛЕЙ МАШИН И ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ
3.1. Коэффициент вариации предела выносливости детали вычисляют по формуле
, (33)
где и - среднее квадратическое отклонение и среднее (на совокупности всех плавок) значение предела выносливости детали соответственно.
Результирующий коэффициент вариации предела выносливости детали при отсутствии сварки, поверхностного упрочнения и при стабильной технологии вычисляют по формуле
, (34)
где |
- коэффициент вариации максимальных разрушающих напряжений в зоне концентрации, соответствующий пределам выносливости деталей (при испытании идентичных деталей, изготовленных из металла одной плавки, связанный со структурой неоднородностью металла (наличием различных фаз, включений, искажений кристаллической решетки и т.д.); |
|
- коэффициент вариации средних (в пределах одной плавки) значений пределов выносливости гладких лабораторных образцов диаметром 7,5 мм, учитывающий межплавочное рассеяние механических свойств металла и вычисляемый по формуле |
, ( 35)
; (36)
, ( 37)
где |
- значение для i - плавки; |
n |
- число плавок; |
|
- коэффициент вариации теоретического коэффициента концентрации напряжений ασ , учитывающий отклонения фактических размеров деталей (особенно в зонах концентрации напряжений) от номинальных (в пределах допусков). |
При нестабильной технологии, неоднородности свойств металла, наличии остаточных напряжений и технологических дефектов коэффициенты вариации предела выносливости деталей определяют путем проведения усталостных испытаний деталей.
3.2. Определение коэффициентов вариации
3.2.1. При достаточно стабильной технологии, однородности свойств металла в объеме детали, отсутствии остаточных напряжений коэффициенты вариации максимальных разрушающих напряжений вычисляют по формуле
. ( 38)
3.3. Определение коэффициентов вариации
Коэффициент определяют по статистическим данным о межплавочном рассеянии пределов выносливости по формулам (35)-(37).
Если данных по межплавочному рассеянию величин нет, то, учитывая практически линейную зависимость между пределами выносливости и пределами прочности, в первом приближении допускают
=
где - коэффициент вариации предела прочности металла на множестве всех плавок ( = 0,04-0,10).
3.4. Определение коэффициентов вариации
Колебания радиусов кривизны в зоне концентрации напряжений ρ характеризуются коэффициентами вариации vρ. Коэффициенты вариации находят по результатам измерения партии деталей (не менее 30-50 шт.) в условиях производства.
Среднее значение , среднее квадратическое отклонение sρ радиуса кривизны ρ и коэффициент вариации vρ вычисляют по формулам:
, (39)
, (40)
. (41)
Зависимость ασ от ρ представляют функцией
α σ = φ ( ρ ) . (42)
Коэффициент вариации вычисляют по формуле
( 43)
где - среднее значение α σ , соответствующее ρ = ;
- абсолютное значение производной, которое соответствует средним значениям определяющих параметров.
3.4.3. Для нахождения производной в выражении (43) допускается осуществлять линейную аппроксимацию функции (42) в окрестности заданных значений параметров, используя уравнение прямой, проходящей через две точки
, ( 44)
где |
- заданное значение отношения параметров ρ и d (вместо ρ / d может быть ρ / t и т.п.); |
|
- отношения , близкие к заданному значению; |
|
- значения ασ, соответствующие (ρ/ d )2 и (ρ/ d )1. |
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ КРИВЫХ УСТАЛОСТИ m И NG И КОЭФФИЦИЕНТОВ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АСИММЕТРИИ ЦИКЛА НАПРЯЖЕНИЙ Ψσ И Ψτ
4.1. Для расчета на прочность левую наклонную часть кривой усталости представляют в виде
, (45)
где m |
- показатель наклона кривой усталости в двойных логарифмических координатах; |
N G |
- абсцисса точки перелома кривой усталости. |
4.2. Величина N G в большинстве случаев колеблется в пределах N G = 106 - 3 ∙ 106 циклов. В расчетах на прочность при переменных напряжениях, когда отсутствуют данные натурных усталостных испытаний, принимают в среднем N G =2 ∙ 106 циклов.
4.3. Величины m для деталей изменяются в пределах 3-20, при этом с ростом коэффициента снижения предела выносливости K уменьшается m . Зависимость между K и m принимают приближенно в виде
, (46)
где
(47)
4.4. Значения Ψ σ и Ψ τ вычисляют по формулам:
Ψσ = 0,02 + 2 - 10-4 σB, (48)
Ψ τ = 0,01 + 10-4 - σB, (49)
где σ B в МПа.
Для деталей с концентрацией напряжений коэффициенты влияния асимметрии цикла и вычисляют по формулам:
, (50)
где K - коэффициент, определяемый по формулам ( 2), ( 5).
Для легированных сталей допускается вычислять коэффициенты и по формулам:
, (51)
, (52)
4.5. Предельные амплитуды для деталей при асимметричном цикле нагружения вычисляют по формулам:
, (53)
, (54)
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК СОПРОТИВЛЕНИЯ
МАЛОЦИКЛОВОЙ УСТАЛОСТИ
5.1. Расчет малоцикловой долговечности выполняется на основе анализа местных деформаций. К малоцикловой относят область чисел циклов до разрушения < 5 ∙ 104-105, когда становится выраженным упругопластический характер деформированного состояния конструкции. Рассматривают условия нагружения, при которых максимальные деформации достигают 0,5 %-1,0 %.
5.2. При определении малоцикловой долговечности и оценке накопления повреждений должны быть следующие данные:
- циклические упругопластические и односторонне накопленные деформации в максимально напряженных зонах конструкции:
- располагаемая пластичность материала ε f ;
- кривая малоцикловой усталости конструкционного материала (N = f (ε)( k ) ).
5.3. Определение напряжений и деформаций
5.3.1. Напряженно-деформированное состояние и его поцикловое изменение в максимально напряженных зонах конструкции определяют расчетным или экспериментальным методами, в том числе по данным тензометрических измерений на моделях и натурных конструкциях для заданных или эквивалентных нагрузок.
5.3.2. Расчетное определение напряженно-деформированного состояния элементов конструкций выполняется решением соответствующих задач малоциклового нагружения в циклической упруго-пластической постановке либо в замкнутой форме, либо численными методами.
5.3.3. Для приближенных оценок малоцикловой прочности элементов конструкций, работающих при нагрузках, вызывающих в зонах концентрации напряжений выход материала за пределы упругости, деформации и напряжения приближенно определяют с использованием интерполяционных зависимостей типа
, (55)
, (56)
где |
- упругопластический коэффициент концентрации напряжений; |
|
- упругопластический коэффициент концентрации деформаций; |
|
- циклический упругопластический коэффициент концентрации напряжений; |
|
- циклический упругопластический коэффициент концентрации деформаций. |
Зависимость используется для ασ ≤ 3,5. При больших значениях ασ применение формулы дает результаты, идущие в запас прочности.
Для вычисления значения циклических упругопластических коэффициентов концентрации и , кроме известных значений теоретического коэффициента концентрации ασ, необходимо знать зависимость напряжения от деформации при циклическом упругопластическом деформировании.
5.4. Определение диаграмм статического и циклического деформирования
5.4.1. Диаграмма статического и циклического деформирования характеризует зависимость напряжения от деформации при статическом или циклическом нагружении. Диаграммы деформирования определяют по данным испытаний при статическом или циклическом нагружении, проводимых по ГОСТ 25.502 и ГОСТ 1497 .
5.4.2. Аналитически диаграммы циклического деформирования интерпретируют в форме обобщенной диаграммы циклического деформирования. Обобщенная диаграмма циклического деформирования отражает зависимость напряжения от деформации по параметру числа полуциклов нагружения. Диаграмму рассматривают в координатах S- ε (черт. 1). Основное свойство обобщенной диаграммы заключается в том, что для мягкого, жесткого и промежуточных между мягким и жестким нагружениями все конечные и текущие точки диаграмм деформирования k -го полуцикла нагружения, полученные при различных уровнях исходных деформаций, укладываются на одну и ту же для данного полуцикла нагружения кривую. Схема обобщенной диаграммы деформирования приведена на черт. 1.
Схема обобщенной диаграммы циклического деформирования
Черт. 1
Исходное нагружение происходит в соответствии с диаграммой статического деформирования О , A , B , С, рассматриваемой в координатах σ-е с началом в точке О . Процесс исходного нагружения доводят до определенного значения напряжений и деформаций, например до состояний А , В, С. Таким образом напряжения исходного нагружения составят , и , а деформации - , и соответственно. После разгрузки, происходящей в соответствии с модулем упругости материала, остаются величины пластических деформаций , и . Исходное нагружение и разгрузка образуют нулевой ( k = 0) полуцикл нагружения.
Реверс нагружения происходит по своей для каждой степени исходного нагружения диаграмме деформирования, достигая, например, состояний D K , N , соответствующих напряжениям , и причем для симметричного цикла мягкого нагружения , и . Реверсивное нагружение и последующая разгрузка образуют первый ( k = 1) полуцикл нагружения, а совокупность нулевого и первого полуциклов - первый ( N = 1) цикл нагружения.
Обобщенная диаграмма циклического деформирования строится для каждого отдельного полуцикла нагружения в координатах S - ε с началом в точке разгрузки и для каждого рассматриваемого состояния нагружения. Для первого ( k = 1) полуцикла нагружения (при исходных уровнях напряжений , и начало координат S - ε помещают в точки А , В, С. При этом кривая деформирования рассматриваемого полуцикла включает в себя участок нагружения этого полуцикла и участок разгрузки предыдущего.
Для построения обобщенной диаграммы циклического деформирования точки начала разгрузки для данного полуцикла нагружения совмещают. На правой части черт. 1 для k -1 точки А , В, С совмещены и образована единая зависимость между напряжениями и деформациями A , B , C , D , K , N.
Аналогичные построения делают и для последующих полуциклов нагружения. В общем случае, в связи с процессами циклического упрочнения или разупрочнения материала, обобщенные диаграммы деформирования для различных полуциклов нагружения отличаются друг от друга. Обобщенная диаграмма циклического деформирования оказывается неизменной (начиная с k = 1) только для циклически стабильных материалов.
5.4.3. Для приближенных расчетов допускается использовать диаграммы циклического деформирования, образуемые удвоением статической диаграммы деформирования материала.
5.4.4. Аппроксимация диаграмм деформирования выполняется для расчетных приложений степенными функциями:
(57)
,
где и |
- напряжение и деформация предела пропорциональности материала при статическом нагружении; |
m (0) и m ( k ) |
- показатели упрочнения материала в упругопластической области, определяемые по диаграммам статического и циклического деформирования при степенной аппроксимации. |
При этом циклический модуль упрочнения имеет вид:
(58)
для циклически упрочняющихся материалов, для которых m(k-1) < m ( k )
(59)
для циклически разупрочняющихся материалов, для которых m(k-1) > m ( k )
(60)
для циклически стабилизирующихся материалов, у которых m(k-1) = m ( k )
При линейной аппроксимации диаграммы статического и циклического деформирования имеют вид:
(61)
(при σ(0) > и S ( k ) > ),
где |
- показатели упрочнения материала в упругопластической области, определяемые по диаграмме статического и циклического деформирования при линейной аппроксимации; |
|
- для циклически упрочняющихся материалов; |
|
- для циклически разупрочняющихся материалов; |
|
- для циклически разупрочняющихся материалов. |
5.4.5. По статическим диаграммам деформирования определяют пределы пропорциональности, текучести и прочности, равномерное и общее удлинение ( ГОСТ 1497 ), по диаграммам циклического деформирования - пределы пропорциональности и текучести по параметру числа циклов или полуциклов нагружения, коэффициенты , α, β, характеризующие сопротивление циклическому деформированию, циклическое упрочнение, разупрочнение, стабилизацию.
5.4.6. Коэффициент характеризует связь между деформацией исходного нагружения е (0) и шириной петли гистерезиса δ (1) в первом полуцикле при мягком нагружении. Определяют из выражения
= δ (1) / (е(0) - ). (62)
Полученную совокупность экспериментальных величин (по результатам испытания серии порядка 5-10 образцов при различных значениях исходной деформации е (0)) обрабатывают с использованием метода наименьших квадратов или другим способом осреднения.
5.4.7. Коэффициенты α и β определяют по полученным при мягком нагружении экспериментальным данным lg δ ( k ) - l gk (для случая циклического упрочнения) и lg δ ( k ) - k (для циклического разупрочнения). Величины α или β для рассматриваемого образца вычисляют по формулам (черт. 2):
(63)
где δ ( k ) - ширина петли гистерезиса в k -м полуцикле нагружения.
Зависимость ширины петли гистерезиса от числа полуциклов нагружения
а - циклическое упрочнение; б - циклическое разупрочнение
Черт. 2
Для расчетов в заданном диапазоне максимальных деформаций рекомендуется применять средние коэффициенты α и β, полученные при различных значениях исходных деформаций в заданном диапазоне.
5.5. Определение располагаемой пластичности материала
5.5.1. Располагаемую пластичность материала ( εf ) определяют как
, (64)
где Ψ B и Ψ |
- коэффициенты уменьшения поперечного сечения, соответствующие достижению предела прочности или разрыву образца. Определяют по ГОСТ 1497. |
5.6. Определение кривой малоцикловой усталости
5.6.1. Кривую малоцикловой усталости определяют экспериментально по результатам испытаний серии образцов при жестком нагружении по ГОСТ 25.502 . Результаты представляют в виде зависимости долговечности от циклической упругопластической или пластической деформации.
5.6.2. Аналитически кривую малоцикловой усталости выражают уравнениями:
, (65)
, (66)
. (67)
При этом зависимость долговечности от циклической пластической деформации ( ) используют в диапазоне чисел циклов < 103 - 5 ∙ 103.
Зависимость долговечности от циклических упругопластических деформаций (ε( k ) применяют во всем малоцикловом диапазоне чисел циклов нагружения (< 5 ∙ 104 - 105).
Коэффициенты в уравнениях определяют по экспериментальным данным о долговечности при малоцикловом нагружении с симметричным циклом деформаций.
5.6.3. Для приближенных расчетов кривой малоцикловой усталости используют корреляционные зависимости, устанавливающие связь характеристик сопротивления малоцикловой усталости с прочностью и пластичностью материала при статическом разрыве образца. При этом принимают следующие значения коэффициентов уравнений кривой малоцикловой усталости:
;
.
Показатель μ доя широкого круга конструкционных сталей и сплавов, в первом приближении, равен 0,5-0,6.
Графики, соответствующие уравнениям (65) - (67) с учетом величин коэффициентов, приведены на черт. 3. Там же даны линии, характеризующие первое и второе слагаемые уравнений (66), (67).
Зависимость долговечности от величины пластической (а)
и упругопластической деформации (б,
в) в цикле при ε( k ) = const
Черт. 3
5.6.4. Для получения расчетных кривых используют, с целью обеспечения запасов прочности, минимально гарантированные по техническим условиям на материал величины Ψ, σ B , σ-1 . При наличии статистических данных в расчет вводят характеристики, соответствующие средним за вычетом трех стандартных отклонений.
5.6.5. В области числа циклов нагружения до разрушения 104 циклов асимметрию деформаций при определении расчетных кривых малоцикловой усталости не учитывают, если е m ах < 0,25ε f .
При е m ах > 0,25ε f , в уравнениях кривых малоцикловой усталости используют коэффициенты, равные и .
При числе циклов нагружения в диапазоне 104-105 асимметрию цикла нагружения учитывают способом, аналогичным применяемому в многоцикловой области.
5.6.6. Масштабный эффект, влияние чистоты поверхности, коррозии и т.п. следует оценивать постановкой соответствующих экспериментов.
ПРИЛОЖЕНИЕ
1
Обязательное
ОБОЗНАЧЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТАНДАРТЕ
σ -1 |
- предел выносливости при симметричном цикле гладких лабораторных образцов диаметром d 0 = 7,5 мм при изгибе с вращением, изготовленных по ГОСТ 25.502, МПа. |
|
- медианное значение σ-1 для образцов из металла одной плавки, МПа. |
|
- медианное значение предела выносливости на совокупности всех плавок металла данной марки гладких лабораторных образцов диаметром d 0 = 7,5 мм, изготовленных из заготовок диаметром d , равным абсолютному размеру рассчитываемой детали, МПа. |
К |
- коэффициент снижения предела выносливости. |
σ -1Д |
- предел выносливости детали при симметричном цикле, выраженный в номинальных напряжениях, МПа. |
|
- медианное значение σ-1Д, МПа. |
|
- медианное значение предела выносливости детали на совокупности всех плавок металла данной марки, МПа. |
( σ -1 )Р |
- значение σ-1 , соответствующее вероятности разрушения Р %, например (σ-1)10 при Р =10 %, МПа. |
(σ-1Д)Р |
- предел выносливости детали, соответствующий вероятности разрушения Р %, МПа. |
|
- медианное значение предела выносливости гладких лабораторных образцов диаметром d 0 = 7,5 мм, изготовленных из заготовок металла данной марки размерами 10-20 мм, МПа. |
К 1 |
- коэффициент, учитывающий снижение механических свойств металла (σв, σт, σ-1) с ростом размеров заготовок. |
σ в |
- временное сопротивление (предел прочности) стали данной марки при растяжении, МПа. |
|
- медианное значение предела прочности стали данной марки, определенное на образцах, изготовленных из заготовок диаметром d , равным абсолютному размеру рассчитываемой детали, МПа. |
K σ = σ-1 d /σ-1д |
- эффективный коэффициент концентрации напряжений. |
К d σ = σ -1 d / σ -1 |
- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения. |
σ -1 d |
- предел выносливости образца без концентрации напряжений диаметром d , МПа. |
|
- коэффициент влияния шероховатости поверхности, равный отношению предела выносливости образца с данным качеством поверхности σ -1 f к пределу выносливости гладкого лабораторного образца. |
|
- коэффициент влияния поверхностного упрочнения, равный отношению предела выносливости упрочненной детали σ-1Д упр к пределу выносливости неупрочненной детали σ -1д. |
К А |
- коэффициент анизотропии. |
|
- коэффициент влияния коррозии, равный отношению предела выносливости гладкого образца в условиях коррозии σ-1 кор к пределу выносливости образца при испытаниях в воздухе. |
ξ', ξ" |
- поправочные коэффициенты. |
v σ |
- постоянная для данного металла величина (при определенной температуре и частоте испытания), определяющая чувствительность к концентрации напряжений и влиянию абсолютных размеров поперечного сечения при изгибе или растяжении-сжатии. |
L |
- параметр рабочего сечения образца или детали или его часть, прилегающая к местам повышенной напряженности, мм. |
|
- относительный градиент первого главного напряжения в зоне концентрации напряжений, мм-1. |
|
- относительный градиент касательного напряжения, мм-1. |
L / |
- критерий подобия усталостного разрушения детали, мм2. |
( L / )0 |
- критерий подобия усталостного разрушения образца диаметром d 0 = 7,5 мм, мм2. |
|
- относительный критерий подобия усталостного разрушения. |
α σ = σ max /σ H |
- теоретический коэффициент концентрации напряжений, равный отношению максимального напряжения в зоне концентрации σ max к номинальному напряжению σ H , вычисленному по формулам сопротивления материалов (в предположении упругого распределения напряжений). |
n = f( , σ T ) |
- коэффициент, зависящий от значений относительного градиента напряжений и предела текучести. |
σ T |
- предел текучести стали данной марки при растяжении, МПа. |
q |
- коэффициент чувствительности металла к концентрации напряжений. |
|
- предел выносливости образцов при растяжении-сжатии, МПа. |
А , В, С, Z |
- постоянные коэффициенты. |
|
- коэффициент вариации пределов выносливости деталей. |
Zp |
- квантиль нормального распределения, соответствующая заданной вероятности разрушения Р . |
|
- среднее квадратическое отклонение предела выносливости детали, МПа. |
|
- коэффициент вариации максимальных разрушающих напряжений в зоне концентрации. |
|
- коэффициент вариации средних значений пределов выносливости образцов. |
|
- коэффициент вариации теоретического коэффициента концентрации напряжений ασ . |
т |
- показатель наклона левой ветви кривой усталости в двойных логарифмических координатах. |
N G |
- абсцисса точки перелома кривой усталости. |
Ψ σ |
- коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений. |
|
- коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений для детали. |
σ ад |
- предельная амплитуда для детали при асимметричном цикле нагружения. |
d 0 , d, dp, D , ρ , t , a, h, H |
- размеры рабочего сечения образцов (деталей), мм. |
εf |
- располагаемая пластичность материала, %. |
N |
- число циклов нагружения. |
k |
- число полуциклов нагружения ( k = 0, 1, 2, 3 ... ). |
|
- действительное максимальное напряжение в исходном нагружении (нулевой полуцикл), МПа. |
σ H |
- номинальное напряжение, МПа. |
|
- коэффициент концентрации напряжений в упругопластической области в исходном нагружении (нулевой полуцикл). |
|
- действительная максимальная упругопластическая деформация в исходном нагружении (нулевой полуцикл), %. |
е H |
- номинальная деформация в исходном нагружении (нулевой полуцикл), %. |
|
- коэффициент концентрации деформаций в упругопластической области в исходном нагружении (нулевой полуцикл). |
|
- действительное максимальное напряжение в k -м полуцикле нагружения, МПа. |
S H |
- номинальное напряжение в k -м полуцикле нагружения, МПа. |
|
- коэффициент концентрации напряжений в упругопластической области в k -м полуцикле нагружения. |
|
- действительная максимальная упругопластическая деформация в k -м полуцикле нагружения, |
ε H |
- номинальная деформация в k -м полуцикле нагружения, %. |
|
- коэффициент концентрации деформаций в упругопластической области в k -м полуцикле нагружения. |
e (0) |
- уровень деформации в исходном нагружении гладких образцов, %. |
σ (0) |
- уровень напряжений в исходном нагружении гладких образцов, МПа. |
|
- предел пропорциональности в исходном нагружении, определенный при допуске на пластическую деформацию 0,02 % в координатах σ - е, МПа. |
|
- деформация, соответствующая пределу пропорциональности в исходном нагружении в координатах σ - е, %. |
|
- предел пропорциональности в k -м полуцикле нагружения в координатах S - ε , МПа. |
|
- деформация, соответствующая пределу пропорциональности в k -м полуцикле нагружения в координатах S - ε , %. |
|
- показатель упрочнения в упругопластической области при линейной аппроксимации диаграммы статического деформирования. |
|
- показатель упрочнения в упругопластической области при линейной аппроксимации диаграммы циклического деформирования в k -м полуцикле нагружения. |
т (0) |
- показатель упрочнения в упругопластической области при степенной аппроксимации диаграммы статического деформирования. |
m ( k ) |
- показатель упрочнения в упругопластической области при степенной аппроксимации диаграммы циклического деформирования в k -м полуцикле нагружения. |
δ (1) |
- ширина петли гистерезиса в 1-м полуцикле нагружения, %. |
δ ( k ) |
- ширина петли гистерезиса в k -м полуцикле нагружения, %. |
e ( k ) |
- упругопластическая деформация, накопленная после k -го полуцикла нагружения, %. |
|
- пластическая деформация, накопленная после k -го полуцикла нагружения, %. |
|
- максимальная упругопластическая деформация, накопленная за k полуциклов нагружения, |
|
- размах упругопластической деформации в k -м полуцикле нагружения, %. |
|
- размах пластической деформации в k -м полуцикле нагружения, равный σ( k ) . |
|
- упругая деформация в k -м полуцикле нагружения, %, равная S ( k ) /Е. |
Ψ |
- относительное сужение площади поперечного сечения образца при статическом растяжении, %. |
Ψ B |
- относительное сужение площади поперечного сечения образца, соответствующее σв, %. |
Е |
- модуль упругости материала, МПа. |
|
- коэффициенты уравнений кривой малоцикловой усталости. |
Примечание. При кручении обозначения аналогичны с заменой σ на τ, например τ-1? τ-1д и т.д.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Обязательное
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ Кσ Кτ ОТНОШЕНИЙ , , КОЭФФИЦИЕНТОВ n, q, К1,
И К3
Валы с напрессованными деталями при изгибе
σв = 500 МПа; Р ≥ 30 МПа; 1 - через напрессованную деталь передается сила или момент; 2 - через напрессованную деталь не передается усилий
Черт. 1
Поправочный коэффициент на предел прочности σ B (к черт. 1)
Черт. 2
Поправочный коэффициент на давление напрессовки Р (к черт. 1)
Черт. 3
Валы с поперечным отверстием при изгибе
= 0,05-0,10; 2 - = 0,15-0,25;
при d = 30-50 мм
Черт. 4
Валы с поперечным отверстием при кручении
= 0,05 - 0,25;
при d = 30-50 мм
Черт. 5
Валы с поперечным отверстием при растяжении-сжатии
= 0,20-0,45; d = 15 мм;
Черт. 6
Валы с V -образной кольцевой выточкой
1 -
прямобочные и эвольвентные шлицы;
2 - прямобочные шлицы; 3 - эвольвентные шлицы
Черт. 7
Коэффициенты К σ , Кτ для валов со шпоночными пазами типов А и В
Черт . 13*
* Черт. 8-12. (Исключены, Изм. № 1)
Коэффициенты n
Черт. 14
Коэффициенты q
Черт. 15
Коэффициенты К 1
Черт. 16
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Обязательное
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ ασ, ατ
Пластины с двухсторонним надрезом при растяжении (черт. 1- 3)
Пунктирная линия t = ρ - полуокружность; = 0,02-0,30
Черт. 1
0,001 ≤ ρ/ D ≤ 0,050
Черт. 2
0,05 ≤ ρ/ D ≤ 1,00
Черт. 3
Формулы к черт. 1-3
где ;
Пластины типов а и в при растяжении
1-5 - пластины типа а (1 - однократный надрез; 2 - двухкратный надрез; 3 - трехкратный надрез; 4 - четырехкратный надрез; 5 - пятикратный надрез); 6 - пластины типа в
Черт. 4
Коэффициент разгрузки γ
Черт. 5
Примечание. Коэффициент у для многократного надреза находят по диаграммам для однократного надреза при глубине t ' = γ ∙ t, где t - глубина многократного надреза, t '- глубина эквивалентного однократного надреза.
Валы с выточкой при растяжении (черт. 6- 8)
ρ/d = 0,02 - 0,30
Черт. 6
0,001 < ρ/D< 0,050
Черт. 7
0,050 ≤ ρ/ D ≤ 1,00
Черт. 8
Формулы к черт. 6-8
где ,
,
,
, .
Пластины с двусторонним надрезом при изгибе (черт. 9- 11)
ρ/ d = 0,02-0,30
Черт. 9
0,001 ≤ ρ/ D ≤ 0,050
Черт. 10
0,050 ≤ ρ/ D ≤ 1,00
Черт. 11
Формулы к черт. 9-11
где ,
|
Влияние угла надреза на коэффициент концентрации напряжений при изгибе пластины с односторонним надрезом
ασ - коэффициент концентрации напряжений для надреза с углом ω = 0 (пунктир на схеме пластины); - коэфффициент концентрации напряжений для надреза с углом ω при тех же размерах
Черт. 12
Тонкий лист с двухсторонним надрезом при изгибе в плоскости, перпендикулярной плоскости листа ( t / h значительно)
Черт. 13
Валы с выточкой при изгибе (черт. 14- 16)
ρ/ d = 0,02-0,30
Черт. 14
0,001 ≤ ρ / D ≤ 0,050
Черт. 15
0,050 ≤ ρ / D ≤ 1,00
Черт. 16
Формулы к черт. 14-16
где ,
,
. |
Валы с выточкой при кручении (черт. 17- 19)
ρ/ d = 0,02 - 0,30
Черт. 17
0,001 ≤ ρ / D ≤ 0,050
Черт. 18
0,05 ≤ ρ / D ≤ 1,00
Черт. 19
Формулы к черт. 17-19
где ,
. |
Симметричная
ступенчатая пластина с галтелями при растяжении
(по данным поляризационно-оптических измерений)
|
Черт. 20
Ступенчатый вал с галтелью при растяжении (сжатии)
|
Черт. 21
Ступенчатая пластина с галтелями при изгибе (по данным поляризационно-оптических измерений)
|
Черт. 22
Влияние длины выступа пластины на коэффициент концентрации напряжений для ступенчатой пластины с галтелями при изгибе (черт. 23- 25)
D / d = 1 ,25
Черт. 23
D / d = 2
Черт. 24
D/d = 3
Черт. 25
Ступенчатая пластина с эллиптической галтелью при изгибе
D/d = 3 (по данным поляризационно-оптических измерений)
Черт. 26
Ступенчатый вал с галтелью при изгибе
|
Черт. 27
Ступенчатый вал с галтелью при кручении (измерения по методу электрических аналогий)
|
Черт. 28
Тонкая пластина ограниченной ширины с поперечным отверстием при растяжении (теоретическое решение)
Черт. 29
Тонкая пластина неограниченной ширины с поперечным отверстием при изгибе (теоретическое решение)
Черт . 30
Тонкая пластина ограниченной ширины с поперечным отверстием при изгибе
Черт. 31
Вал с поперечным отверстием при изгибе (измерения с помощью тензометров)
|
Черт. 32
Пластины с Т-образной головкой
(черт. 33- 37)
ρ/ d =0,050 (измерения с помощью поляризационно-оптического метода)
Черт. 33
ρ/ d = 0,075
Черт. 34
ρ/ d =0,1
Черт. 35
ρ/ d =0,2
Черт. 36
Примечание. Координата точки приложения сосредоточенной силы Р /2 по оси X-переменная
Черт. 37
Пластина с поперечной прорезью при изгибе
Черт. 38
Пластина с поперечной прорезью при растяжении
.
.
Черт. 39
Пластина с односторонним надрезом при изгибе
. |
Черт. 40
Пластина с эксцентрично расположенным отверстием толщиной h при растяжении
.
Черт. 41
Вал с поперечным отверстием при растяжении(1) и изгибе (2)
Черт. 42
Вал с пазом для призматической шпонки при кручении
Черт . 43
Кольцо с наружной единичной нагрузкой Р
.
Черт. 44
Уголок с равными по толщине полками при изгибающем моменте Р ∙ е
Черт. 45
Уголок с неравными по толщине полками при изгибе от единичной нагрузки Р
Черт. 46
Уголок с приблизительно равными по толщине полками при изгибе от единичной нагрузки Р
Черт. 47
Номограмма для определения теоретического коэффициента концентрации
Черт. 48
Номограмма для кольцевых выточек с осевым отверстием
Черт. 49
ПРИЛОЖЕНИЯ 1-3 . (Измененная редакция, Изм. № 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Обязательное
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИИ F (Θ , v), ПАРАМЕТРА L,
КОЭФФИЦИЕНТА ВЛИЯНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ПОВЕРХНОСТИ КF И КОЭФФИЦИЕНТА Ккор
Значения функции F (Θ , v )
Черт. 1
Схемы к определению параметра L
Черт. 2
Значения коэффициентов K F
Черт. 3
Примечание. При наличии окалины используют нижнюю прямую ( Rz = 200 мкм).
Влияние коррозии до испытания на усталость на предел выносливости стальных образцов (при изгибе с вращением на базе 107 циклов при частоте нагружения 30-50 Гц)
Черт. 4
Влияние коррозии в процессе испытания на предел выносливости стальных образцов при изгибе с вращением (осредненные кривые) на базе 107 циклов при частоте нагружения 30-50 Гц
1 - пресная вода (наличие концентрации напряжений); 2 - пресная вода (отсутствие концентрации напряжений); 3 - морская вода (отсутствие концентрации напряжений)
Черт. 5
ПРИЛОЖЕНИЕ
5
Рекомендуемое
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ВЛИЯНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО УПРОЧНЕНИЯ Kv
1. Коэффициенты влияния поверхностного упрочнения на предел выносливости вычисляют по формуле
, (1)
где σ-1Дупр |
- предел выносливости упрочненных деталей; |
σ -1Д |
- предел выносливости неупрочненных деталей. |
Средние значения K V для различных методов поверхностного упрочнения образцов из углеродистых и легированных конструкционных сталей приведены в табл. 1- 3.
Таблица 1
Влияние поверхностной закалки токами высокой частоты
(изгиб с вращением, глубина закаленного слоя 0,9-
Вид образца |
К V для образца диаметром |
|
7- |
30- |
|
Без концентрации напряжений |
1,3-1,6 |
1,2-1,5 |
С концентрацией напряжений |
1,6-2,8 |
1,5-2,5 |
Таблица 2
Влияние химико-термической обработки
Характеристика химико-термической обработки |
Вид образца |
К V для образцов диаметром |
||
8- |
|
30- |
||
Азотирование при глубине слоя 0,1- |
Без концентрации напряжений |
1,15-1,25 |
- |
1,10-1,15 |
С концентрацией напряжений (поперечное, отверстие, надрез) |
1,90-3,00 |
1,30-2,00 |
||
Цементация при
глубине слоя 0,2- |
Без концентрации напряжений |
1,20-2,10 |
1,10-1,50 |
|
С концентрацией напряжений |
1,50-2,50 |
1,20-2,00 |
||
Цианирование при глубине слоя |
Без концентрации напряжений |
- |
1,80 |
- |
Таблица 3
Влияние поверхностного наклепа
Способ обработки |
Вид образца |
К V для образца диаметром |
|
7- |
30- |
||
Обкатка роликом |
Без концентрации напряжений |
1,20-1,40 |
1,10-1,25 |
С концентрацией напряжений |
1,50-2,20 |
1,30-1,80 |
|
Обдувка дробью |
Без концентрации напряжений |
1,10-1,30 |
1,10-1,20 |
С концентрацией напряжений |
1,40-2,50 |
1,10-1,50 |
2. Приведенные в п. 1 значения К V соответствуют оптимальной технологии упрочнения и отсутствию технологических дефектов. При неправильной технологии упрочнения или наличии дефектов (обрыв поверхностного закаленного слоя в зоне концентрации напряжений, обезуглероживание поверхностного слоя, шлифовочные прижоги и другие дефекты) может получиться не повышение, а даже снижение пределов выносливости.
Поэтому введение в формулу ( 2) (см. п. 1.1) коэффициентов K V возможно только при проведении исследований для обоснования технологических режимов упрочнения применительно к конкретной детали и при получении стабильного эффекта упрочнения (в смысле повышения предела выносливости) в условиях производства.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
Справочное
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК СОПРОТИВЛЕНИЯ УСТАЛОСТИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Пример 1.
Определить среднее значение и коэффициент вариации предела выносливости вала при изгибе с вращением в месте перехода одного сечения к другому по галтели, показанного на черт. 1.
D =
Черт 1
Вал изготовлен из стали 45, σв = 650 МПа.
Дано: = 300 МПа; = 0,07; поверхностному упрочнению вал не подвергается. Вал изготовлен тонкой обточкой ( Rz 6,3 мкм).
Находим значение α σ по черт. 27 приложения 3.
Для
2. Определяем значение по формуле табл. 1 настоящего стандарта
;
;
.
3. Вычисляем значение Θ.
L = πd =314 мм - при изгибе с вращением круглого вала;
4. Для стали 45 можно принять vσ = 0,211-0,000143 ∙ 650 = 0,12. По табл. 4 или по черт. 1 (приложение 4) находим при Θ = 12,35; F(Θ , vσ) = 1,15.
5. Определяем Kσ/Kdσ по формуле (11) настоящего стандарта
= α σ ∙ F(Θ , vσ) = 1,62 - 1,15 = 1,86.
4, 5. (Измененная редакция, Изм. № 1).
6. Для случая тонкой обточки ( Rz = 6,3 мкм) по черт. 3 (приложения 4) для σв = 650 МПа находим: K F = 0,91.
7. Определяем значение К п о формуле ( 2) настоящего стандарта
(Измененная редакция, Изм. № 1).
8. Коэффициент анизотропии К А = 1, K V = 1.
9. Коэффициент К 1 = 1.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
10. ( Исключен, Изм. № 1 ).
11. Среднее значение предела выносливости вала составит:
Коэффициент вариации находим по формуле ( 38) настоящего стандарта
Для подсчета коэффициента вариации находим по черт. 27 (приложения 3) значения ασ при D / d = 1,2 и двух значениях, близких к 0,1, например при
( ρ / d )1 = 0,09, = l ,67, ( ρ / d )2 =0,11, = 1,59.
По формуле ( 44) настоящего стандарта находим
откуда α σ = 2,03-4 ∙ ρ/d.
По формуле ( 43) настоящего стандарта получаем
Принимая отклонения радиуса ±
Из-за отсутствия данных коэффициент вариации принимаем равным
Общий коэффициент вариации предела выносливости вала составит
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Пример 2 .
Определить среднее значение предела выносливости пластины с отверстием при растяжении-сжатии, показанной на черт. 2.
Н =
Черт. 2
Пластина изготовлена из стали марки Ст.3. R z = 50 мкм.
= 402 МПа; = 185 МПа; = 0,06; = 270 МПа.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
1. Определяем значение ασ на черт. 29 (приложения 3)
Для ; ασ =2,73.
2. Определяем значение по формуле табл. 1 настоящего стандарта
.
3. Находим коэффициент n по черт. 14 (приложения 2)
n = 1,12.
4. Определяем коэффициент К σ по формуле ( 13) настоящего стандарта
5. Определяем параметр v σ по формуле ( 27) настоящего стандарта v σ = 0,211 - 0,000143 ∙ 402 = 0,15.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
5а. Определяем значения L , и ΘГЛ для аналогичной пластины без концентратора напряжений по табл. 1 и приложению 4 (черт. 2) настоящего стандарта
L = 2 t = 2 ∙ 12 =
(Введен дополнительно, Изм. № 1).
6. Определяем коэффициент К dσ по формуле ( 12) настоящего стандарта
K d σ = 0,5(1 + ) = 0,5(1 + 55-0,15) = 0,77,
(Измененная редакция, Изм. № 1).
По черт. 3 (приложение 4) находим K F = 0,89.
Коэффициент K определяем по формуле ( 2) настоящего стандарта
(Измененная редакция, Изм. № 1).
9. 10. (Исключены, Изм. № 1).
11. Средний предел выносливости пластины с отверстием вычисляем по формуле ( 1) настоящего стандарта (коэффициент К1 = 1 для углеродистых сталей)
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Пример 3.
Определить среднее значение предела выносливости вала с канавкой при кручении (черт. 3).
D =200 мм; d = 180 мм; ρ = (1,8 ± 0,3) мм.
Черт. 3
Вал изготовлен из стали марки 40ХН. σв = 820 МПа, σт = 650 МПа, = 240 МПа, = 0,07; канавку изготовляют тонкой обточкой и поверхностному упрочнению не подвергают ( Rz = 6,3 мкм).
1. Находим значение ατ по черт. 18 (приложения 3) при
2. Определяем значение q по черт. 15 (приложения 2)
q = 0,96.
3. Величину Кτ определяем по формуле ( 19) настоящего стандарта
К τ = 1 + q (ατ - 1) = 1+ 0,96(2,6-1) = 2,54.
4. Для d =
5. Определяем параметры vσ и vτ по формулам ( 27) и ( 28) настоящего стандарта:
v σ = 0,211 - 0,000143 ∙ 820 = 0,09,
v τ = 1,5 - 0,09 = 0,140.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
5.1. Определяем значение Θгл по п. 1.2.3.1 настоящего стандарта
5.2. Вычисляем коэффициент К dτ по формуле ( 12) настоящего стандарта
К dτ = 0,5(1 + ) = 0,5(1 + 576-0,14) = 0,71.
5.3. Определяем отношение
5.1-5.3. (Введены дополнительно, Изм. № 1).
6. Из черт. 3 (приложения 4) определяем коэффициент KF для тонкой обточки (Rz = 6,3 мкм)
K F =0,89.
7. При отсутствии поверхностного упрочнения
K V = 1
8. При кручении КА = 1 (см. п. 1.11.2).
9. Коэффициент К равен
К = (3,58+ =3,7.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
10. Принимаем коэффициент К1 для d =
11. Вычисляем предел выносливости материала заготовки по формуле ( 6) настоящего стандарта
= 0,74 ∙ 240 = 178 МПа.
12. Вычисляем средний предел выносливости вала по формуле ( 4) настоящего стандарта
(Измененная редакция, Изм. № 1).
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
Справочное
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СТАНДАРТА
Настоящий стандарт является унифицированным стандартом СССР и ГДР, разработанным по плану унификации стандартов двух стран.
В основу стандарта положены методы оценки пределов выносливости и других характеристик сопротивления усталости деталей, вошедшие в стандарты ГДР [ 1, 5- 7] и в справочные руководства СССР [ 2- 4].
Излагаются методы оценки медианных значений пределов выносливости деталей и их коэффициентов вариации , что позволяет определять значения пределов выносливости (σ-1д)р, соответствующие заданной вероятности Р %.
Наиболее точным методом определения коэффициентов К , отражающих суммарное влияние всех факторов на пределы выносливости, является экспериментальный метод ( п. 1.2.1).
Для расчетного определения эффективных коэффициентов концентрации К σ , Кτ и отношений K σ / K dσ . , K τ / K dt предлагаются три метода, изложенные в порядке предпочтительного использования, зависящего от имеющейся исходной информации.
Первый метод, изложенный в п. 1.2.3.1, формулы ( 11), ( 12), основан на статистической теории подобия усталостного разрушения [ 4]. Эта теория получила апробирование во многих лабораториях СССР в течение последних 20 лет и успешно используется в ряде отраслей машиностроения. В случае экспериментального определения коэффициентов v σ и v τ путем испытаний на усталость образцов и моделей в статистическом аспекте ошибка в оценке отношений K σ / K dσ не превышает 4 % с вероятностью 95 %. При испытаниях по стандартной методике ограниченного числа образцов каждого типоразмера для определения v ошибка не превышает 8 % с вероятностью 95 %.
При затруднениях с определением параметра L , а, следовательно, и критерия подобия Θ, входящего в формулы ( 11), ( 12), рекомендуется использовать приближенный метод Зибеля и Штилера, представленный формулами ( 13), ( 14), рекомендуемый стандартом ГДР TGL 19340. Для этой же цели допускается применение формул ( 18), ( 19), основанных на использовании коэффициентов чувствительности металла к концентрации напряжений q , рекомендуемых в американской справочной литературе /8/, а также в ряде руководств в СССР. Следует иметь в виду, что формулы ( 13)-( 19) приводят к погрешностям существенно большим (до 20 %), чем формулы ( 11), ( 12). Формулы ( 29), ( 30) для коэффициентов влияния качества обработки поверхности K Fσ , K Fτ формула ( 20) для коэффициента влияния абсолютных размеров и формула ( 15) получены разработчиками стандарта ГДР Б. Хенелем, Г. Виртгеном и К. Шустером (Институт легких конструкций г. Дрезден) путем аппроксимации эмпирических графиков, приведенных в TGL 19340.
В разд. 3 стандарта изложен метод оценки
коэффициентов вариации пределов выносливости , вытекающий из теории подобия усталостного разрушения [ 4].
В связи с оценкой коэффициентов вводят два медианных значения предела
выносливости гладких лабораторных образцов диаметром d 0 =
Известно, что с ростом размеров заготовки
при термообработке снижаются механические свойства металла (σв, σт, σ-1),
определенные на лабораторных образцах малых размеров ([ 2],
фиг. 41, стр. 129). В связи с этим вводят коэффициент К 1 (формула ( 3)),
равный отношению пределов выносливости и определенных на
лабораторных образцах диаметром d 0 =
Теоретические коэффициенты концентрации ασ, ατ предлагается определять по номограммам и формулам Нейбера, по графикам, приведенным в работе [ 8], а также по приближенной формуле ( 25), заимствованной из TGL 19340. Последнюю формулу используют в случае необходимости вычислений ασ на ЭВМ.
Величины v σ , v τ , являющиеся параметрами уравнения подобия усталостного разрушения [ 4], характеризуют чувствительность металла к концентрации напряжений и влиянию абсолютных размеров поперечного сечения. С ростом v σ чувствительность к концентрации напряжений уменьшается, а влияние абсолютных размеров на величины пределов выносливости усиливается.
Значения v σ , v τ находят экспериментально по методике, выбирают 4-5 или более типоразмеров образцов с различными значениями критерия подобия усталостного разрушения Θ (так, чтобы диапазон изменения Θ был по возможности наибольшим). Находят пределы выносливости этих образцов, причем предпочтительно методом «лестницы» или «пробит» - методом. По найденным значениям строят зависимость 1 g (ξ - 1) от 1 g Θ , соответствующую уравнению подобия [ 4].
1 g (ξ - 1) = - v σ ∙ 1 g Θ, (1)
где
Значение находят путем предварительного построения зависимости σтах = ασ ∙ σ-1д от 1 g Θ и ее осреднения. По зависимости ( 1), найденной методом наименьших квадратов, определяют значение v σ .
В случае невозможности проведения экспериментов значения v σ и v τ определяют по корреляционным зависимостям ( 27) и ( 28).
Расчетные характеристики для оценки долговечности при малоцикловом нагружении определяют применительно к широко используемому подходу, основывающемуся на учете местных циклических деформаций в конструкциях. Расчет выполняют с привлечением деформационно-кинетических критериев малоцикловой прочности, трактующих достижение предельного состояния в виде критических величин квазистатических и усталостных повреждений и их сумм в линейной форме. Расчет ведут в деформациях (циклических упругопластических и односторонне накопленных).
Учитывают кинетику односторонне накопленных и циклических деформаций в процессе нагружения в максимально напряженных зонах конструкции, а также деформационную способность материала при статическом (квазистатическом) и малоцикловом нагружениях. Первая характеризуется располагаемой пластичностью, вторая - кривой малоцикловой усталости конструкционного материала.
Изменяющиеся от цикла к циклу диаграммы деформирования используют в форме обобщенной диаграммы, отражающей процессы циклического упрочнения, разупрочнения и стабилизации. Указанная обобщенная диаграмма вошла в практику расчетов при малоцикловом нагружении.
Задачу о напряженно-деформированном состоянии элементов конструкций решают расчетным и экспериментальными методами в циклической упругопластической постановке.
Названные подходы систематически изложены в ряде изданий [3, 9-11].
БИБЛИОГРАФИЯ
[1] |
DDR-Standard TGL 19340, Blatt I bis 4 (2 Entwurf, Juli 1974) Maschinenbauteile, Dauerschwingfestigkeit |
[2] |
Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P . M . Несущая способность и расчеты на прочность деталей машин. М., Машгиз, 1963, с. 451 |
[3] |
Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P . M . Несущая способность и расчеты на прочность деталей машин. М., «Машиностроение», 1975, с. 488 |
[4] |
Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М ., « Машиностроение »,1977 |
[5] |
Hanel В ., Wirthgen G. Neufassung des DDR - Standards TGL 19330
«Schwingfestigkeit, Begriffe und Zeichen». IfL-Mitt, |
[6] |
C. Schuster und C. Wirthgen.
Aufbau und Anwendung der DDR-Standards TGL 19340 (Neufassung)
«Maschinenbauteile, Dauerschwingfestig-keit», IfL-Mitt., |
[7] |
B/Hanel und G. Wirthgen. Zum
DDR-Standards TGL 36766 «Schwigfestigkeit, Ermudungspriifung von
Werkstoffproben», IfL-Mitt., |
[8] |
Петерсон Р.Е. Концентрация напряжений. М., «Мир», 1977, с. 302 |
[9] |
Москвитин В.В. Пластичность при переменных нагружениях. Изд. Моск. университета, 1965, с. 263 |
[10] |
Гусенков А.П. Прочность при изотермическом и неизотермическом малоцикловом нагружении. М.,«Наука», 1979, с. 295 |
[11] |
Махутов НА. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность. М., «Машиностроение», 1981, с. 272 |
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН Академией наук СССР, Государственным комитетом СССР по стандартам, Министерством высшего и среднего специального образования СССР, Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам от 18.05.82 № 1972
3. Стандарт унифицирован со стандартами ГДР TGL 19340/03 и TGL 19340/04
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, приложения |
ГОСТ 25.502-79 |
5.4.1, 5.6.1, приложение 1 |
ГОСТ 1497-84 |
5.4.1, 5.4.5, 5.5.1 |
ГОСТ 23207-78 |
Вводная часть |
6. Ограничение срока действия снято по протоколу № 3-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 5-6-93)
7. ИЗДАНИЕ с Изменением №
1, утвержденным в декабре